圖像法測(cè)量?jī)x采用工業(yè)相機(jī)遠(yuǎn)距離拍照和圖像處理的測(cè)量方式在穿孔機(jī)出口測(cè)量直徑和長(zhǎng)度，并根據(jù)輸入重量和測(cè)量尺寸計(jì)算鋼管壁厚尺寸。

直徑相機(jī)的布置形式

本方案中，被測(cè)毛管外徑范圍為φ220～450mm，測(cè)量直徑的相機(jī)視野確定為650×490mm。結(jié)合相機(jī)分辨率可計(jì)算得出每個(gè)像元理論上代表0.2mm的實(shí)際尺寸。結(jié)合系統(tǒng)誤差和毛管抖動(dòng)造成的誤差，設(shè)備的測(cè)量精度可以達(dá)到±0.6mm。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘查，測(cè)量直徑的相機(jī)安裝在穿孔機(jī)出口側(cè)面控制室附近的立柱上（立柱由我公司提供），測(cè)量穿孔機(jī)出口毛管直徑。由于拍攝物距很大而毛管在穿孔過(guò)程中抖動(dòng)范圍很小，不需要在增加檢測(cè)物距的相機(jī)。

測(cè)長(zhǎng)相機(jī)的布置

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘查和與現(xiàn)場(chǎng)人員技術(shù)交流，毛管測(cè)長(zhǎng)在運(yùn)管小車將毛管運(yùn)至精軋工位且毛管翻轉(zhuǎn)至精軋機(jī)入口時(shí)進(jìn)行。測(cè)長(zhǎng)相機(jī)安裝在車間的H型鋼立柱上，在兩個(gè)立柱之間加裝橫梁安裝測(cè)長(zhǎng)相機(jī)，橫梁由我公司負(fù)責(zé)提供。

被測(cè)毛管長(zhǎng)度范圍為5000～11000mm，長(zhǎng)度差值為6000mm，在測(cè)量位置毛管的一端靠近精軋機(jī)入口，另一端根據(jù)毛管長(zhǎng)度不同位置不同。為精確測(cè)量毛管的長(zhǎng)度，本方案采用3臺(tái)工業(yè)相機(jī)相機(jī)進(jìn)行測(cè)量。其中一臺(tái)檢測(cè)位置比較固定的精軋機(jī)入口端面，初步設(shè)定視野長(zhǎng)度1600mm；2臺(tái)檢測(cè)位置跨度比較大的另一個(gè)端面，每臺(tái)相機(jī)的視野長(zhǎng)度為3600mm。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)勘查，相機(jī)的拍攝物距約為18m。

長(zhǎng)度測(cè)量時(shí)，在毛管翻入測(cè)量位置過(guò)程中隨著毛管與相機(jī)距離的靠近，長(zhǎng)度尺寸有一個(gè)漸變的過(guò)程。當(dāng)翻入測(cè)量位置后，毛管有幾秒鐘的停頓，系統(tǒng)將自動(dòng)選擇毛管停頓狀態(tài)下的長(zhǎng)度尺寸作為測(cè)量結(jié)果。

通過(guò)特殊算法，采用工業(yè)相機(jī)對(duì)毛管的外徑與長(zhǎng)度進(jìn)行在線檢測(cè)，并詳細(xì)顯示所測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)鋼管的質(zhì)量提升有很大幫助，這是一款可同時(shí)檢測(cè)長(zhǎng)度與直徑的設(shè)備，對(duì)鋼管生產(chǎn)企業(yè)幫助非常大。

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