直線度測量儀是檢測長棒、管材、軸類等直線彎曲誤差的精密幾何量檢測設備，藍鵬測控主要有四種類型的直線度測量儀，均可根據需求定制，本文主要是介紹一下各自的測量原理。

ZG02-D/SY系列離線掃描直線度測量儀測量原理

1、基本原理

兩組測頭可組成一個坐標系，通過每個測頭測量的被測物中心位置可計算出被測物中心在坐標系中的坐標位置。

2、數據計算方法

測量儀通過標定建立空間上的理論坐標系，通過對比測量儀掃描所得的被測物X軸和Y軸位置數據偏離該理論坐標的距離，即可得到各點在X方向和Y方向的直線度偏差。設X軸的直線度偏差為δ1、Y軸的直線度偏差為δ2，利用矢量運算即可計算出被測物整體直線度的實際偏差δ。

ZG06-D/SG系列在線動態米直線度測量儀測量原理

1、基本原理

布置三組物方遠心光電傳感器，同時獲取被測物三個點的坐標位置，實時測量被測物米直線度偏差。

2、數據計算方法

數據計算：系統根據測頭1和測頭3采集的X軸方向位置值擬合一條直線，位置2的測量值與該直線的偏差即為位置2在X軸方向的直線度誤差。同理可得到位置2在Y軸方向的直線度誤差。設X軸的直線度誤差為δ1、Y軸的直線度誤差為δ2，即可計算出棒材直線度的實際誤差δ。

每臺測量儀內采用成90°交叉分布的2路光電測頭測量棒材邊緣的位置，利用2路測頭的位置數據計算測量點在坐標系中的實際偏差。因此，無論被測物的彎曲方向如何，測量儀均可測得真實的直線度尺寸。

ZG02-D/SG系列在線動態擬合全長直線度測量儀測量原理

1、基本原理

測量儀內設置有水平和豎直布置的光電測頭，垂直于棒材運行方向設置有測速測長儀，被測棒材通過測量儀時，測頭被測物截面的X軸和Y軸方向的位置數據，測速測長儀采集截面的Z軸數據。

2、數據計算方法

系統根據測徑儀掃描所得的被測物X軸和Y軸位置數據，在X軸方向以兩端（例如圖4中的點1、9）的位置值為基準擬合一條理想直線，則測量點2～8的位置值偏離該直線的距離即為各點在X軸方向的直線度偏差，其中的最大值即為被測物的整體直線度偏差。同理可得到Y軸方向的整體直線度偏差。設X軸的直線度偏差為δ1、Y軸的直線度偏差為δ2，利用矢量運算即可計算出被測物整體直線度的實際偏差δ。

因零件運動過程中存在跳動，采集的原始數據中存在一些偏離零件的離散點，所以在計算過程中，需把這些離散點過濾掉。

因零件運動過程中還存在抖動現象，隨著零件的抖動，采集的原始數據與零件真實的彎曲有所偏差，所以在計算過程中，把抖動造成的空間偏移拉回到原位置。

兩套數據處理完成后，把兩套數據合到一起。按照位置把兩個偏差值進行矢量計算，得到零件實際的彎曲度的偏差值和方向。

ZM01-DG02型內孔直線度測量儀測量原理

測量原理

內孔直線度測量儀是利用激光的直線性和激光位敏傳感器可精確定位能量中心位置的功能來實現內孔直線度檢測的系統。測量時在被測物內移動位敏傳感器，采集不同測量點的激光位置坐標，然后以兩端的坐標為基準擬合直線并計算中間各測量點偏離該直線的距離和角度，即為被測物的直線度誤差。測量過程中采用反向消差法消除被測物自重彎曲的影響，可以得到0.1mm以下的直線度誤差精度和精確的彎曲角度，為被測物的矯直提供量化的數據依據。

綜上，四款直線度測量儀基于差異化的原理架構與算法設計，適用于不同的測量需求，為工件工藝優化與品質分級提供量化數據支撐。